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人们何时开始饮用动物牛奶？可能始于8000到10000年前的家养动物。当然，肉是家养动物首先提供的最重要的食品。但是奶牛，山羊，绵羊或者其他动物的奶也变成人们饮食中的一部分。随着农业的发展，牛奶和其他乳制品，例如奶油、奶酪和酸奶，在人类的饮食中越来越重要。
几千年来，很大一部分人从事于农业。家里经常在他们的牧场上养一些山羊，奶牛或者绵羊来提供新鲜的牛奶和其他乳制品。然而，随着工业时代的到来，越来越少的人以农业为生。牛奶的生产和牛奶产品渐渐的变成一种工业。
